数字技术与应用杂志

摘要：<正>随着风电产业规模化发展，风电场巡检需求激增，传统人工巡检及常规任务分配方法效率低、能耗高，难以适配大规模无人机群巡检需求。本文通过设计风机巡检价值评估函数、构建任务包双向构建策略以及引入基于类别的奖励制度对传统一致性拍卖算法（CBBA）进行优化，并提出一种适配风电场巡检场景的无人机群任务分配方法。探究结果表明，在10 000 m飞行高度下，改进算法较传统CBBA算法巡检总能耗降低18.7%，任务完成总时间缩短22.3%，集群任务分配冲突率降至1.2%。该改进算法可以有效提升风电场无人机群巡检的经济性与高效性，为大规模风电场智能化巡检提供可靠技术支撑。

专辑： 信息科技;工程科技Ⅱ辑

专题： 航空航天科学与工程;电力工业

分类号： TM614;V19