数字技术与应用杂志

摘要：<正>焊接机器人作为现代制造的核心执行单元,对产品质量保障与生产效率提升具有不可替代的作用。复杂工况下的高精度连接性能直接决定产品结构完整性与功能实现,而依赖专家经验或静态参数表的传统调控模式无法精准适配熔池形态、热输入等动态变化,凸显了多物理场耦合、强非线性系统的参数动态性与不确定性瓶颈。当前,自适应调控技术落地已成为智能化升级的关键。工业物联网(IIoT)支撑焊接多模态时序数据流的规模化获取,推动研究范式从经验驱动向数据驱动转型,奠定模型—数据双驱动体系的核心基础。本文聚焦焊接机器人参数自优化诉求,结合时序数据特性构建动态分析框架,明确时序数据库(TSDB) IoTDB的应用适配性,强调历史关联性与数据反馈的核心价值。

基金资助： 广西机电职业技术学院2025年专业群科教融汇专项(科研专项)课题“时序数据库IoTDB在智能制造中高效应用的研究与实践”(2025KJRHK011)； 2024年度广西职业教育教学改革研究项目“知识图谱赋能高职大数据专业群《数据可视化应用开发》课程智适应学习的研究与实践”(GXGZJG2024B061)；

专辑： 信息科技;工程科技Ⅰ辑

专题： 金属学及金属工艺;自动化技术

分类号： TG409;TP242